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最高分辨率,阜時(shí)全固態(tài)激光雷達(dá)SPAD芯片F(xiàn)L6031技術(shù)全解析
時(shí)間:2023-09-04 來(lái)源:深圳阜時(shí)科技有限公司

嶄新亮相,阜時(shí)科技又一里程碑產(chǎn)品-全固態(tài)激光雷達(dá)面陣SPAD芯片于2023年8月29日下午正式發(fā)布?,F(xiàn)場(chǎng)近300位客戶、合作伙伴、產(chǎn)業(yè)鏈上下游以及激光雷達(dá)領(lǐng)域的同好翹首以待,共同見(jiàn)證了該國(guó)內(nèi)第一顆全固態(tài)激光雷達(dá)芯片的閃亮登場(chǎng)。


爭(zhēng)當(dāng)破局者

業(yè)內(nèi)等待這顆芯片久已。近幾年,國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)異軍突起,以半固態(tài)激光雷達(dá)的技術(shù)路線為突破,逐漸超越歐美成為全球第一的激光雷達(dá)出貨地。深知技術(shù)引領(lǐng)產(chǎn)品的重要性,各整機(jī)廠商一刻也沒(méi)放松對(duì)全固態(tài)激光雷達(dá)的攻堅(jiān)。全固態(tài)激光雷達(dá)的核心在于傳感器芯片,即我們所說(shuō)的面陣SPAD芯片,由于較高的系統(tǒng)復(fù)雜度和元器件技術(shù)壁壘,在阜時(shí)之前僅有日本索尼一家可以提供實(shí)際的芯片樣品給國(guó)內(nèi)的整機(jī)廠商進(jìn)行全固態(tài)技術(shù)和產(chǎn)品的研究和研發(fā),且在芯片成本、性能、靈活度以及服務(wù)供應(yīng)等方面有桎梏,業(yè)內(nèi)亟需新的破局者帶來(lái)變化。


阜時(shí)FL6031它來(lái)了!

阜時(shí)科技此次發(fā)布的FL6031芯片產(chǎn)品不是簡(jiǎn)單模仿的國(guó)產(chǎn)替代,而是開(kāi)創(chuàng)全固態(tài)激光雷達(dá)發(fā)展新態(tài)勢(shì)的引領(lǐng)者。在功能和性能方面,F(xiàn)L6031芯片賦能全固態(tài)激光雷達(dá),銳意創(chuàng)新,實(shí)現(xiàn)了國(guó)內(nèi)外多項(xiàng)技術(shù)的領(lǐng)先。


1. 傳感器芯片分辨率首次超過(guò)50K。

FL6031采用當(dāng)前最精細(xì)的SPAD元器件,靈活Binning,組成了感光區(qū)域的360 x150個(gè)像素,分辨率超過(guò)50K,為市面首發(fā)。激光雷達(dá)更高的像素分辨率意味著更強(qiáng)的物體分辨,更遠(yuǎn)更小的障礙物檢測(cè),在高速行駛下可以提前發(fā)現(xiàn)遠(yuǎn)處的細(xì)微事物,這樣的檢測(cè)能力意味著更高的安全性。

2. 傳感器芯片點(diǎn)頻處理/輸出能力首次達(dá)到2000K pts/s。

FL6031使用最先進(jìn)的3D Stacking工藝,集成了強(qiáng)大的數(shù)模混合電路,搭配以異步處理的芯片架構(gòu),能以更低功耗,更快速度處理高達(dá)200萬(wàn)pts/s點(diǎn)頻或者20Hz幀率的直方圖數(shù)據(jù),為市面首發(fā)。不同于分辨率,點(diǎn)頻大小反應(yīng)的是激光雷達(dá)在時(shí)間和空間維度綜合的感知能力。點(diǎn)頻數(shù)量越大,激光雷達(dá)對(duì)周遭環(huán)境的變化感知越靈敏,基于激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)反應(yīng)也會(huì)更及時(shí)。

3. 傳感器芯片全量程高精度點(diǎn)云輸出:3cm/sigma。

FL6031集成自研DSP模塊,針對(duì)激光雷達(dá)實(shí)際多樣化的應(yīng)用場(chǎng)景引入了矯正算法,可以輕松應(yīng)對(duì)諸如大視場(chǎng)畸變,不同反射率目標(biāo)物距離偏差,高反物體強(qiáng)Pile-up等問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)了全量程高精度點(diǎn)云的輸出,波動(dòng)小于3cm/sigma。高精度的距離測(cè)量能保證激光雷達(dá)點(diǎn)云輸出的穩(wěn)定性,物體識(shí)別、距離判斷更為可靠,不易出錯(cuò)。

4. 傳感器芯片抗干擾能力卓越。

FL6031為解決激光雷達(dá)痛點(diǎn)問(wèn)題引入了多種功能設(shè)計(jì),采用偽隨機(jī)發(fā)射技術(shù)避免雷達(dá)間的多機(jī)干擾,通過(guò)環(huán)境光動(dòng)態(tài)閾值技術(shù)過(guò)濾環(huán)境光噪點(diǎn),能輸出信號(hào)峰峰型的豐富信息用作外部二次判斷,這是阜時(shí)賦予全固態(tài)激光雷達(dá)芯片的獨(dú)有優(yōu)勢(shì)。

5. 傳感器芯片支持多達(dá)5種回波識(shí)別,10種回波模式輸出的靈活配置。

FL6031具備單個(gè)點(diǎn)云視場(chǎng)內(nèi)多目標(biāo)物的識(shí)別功能,支持最高五種回波類型,能在芯片內(nèi)部進(jìn)行回波信號(hào)的置信度甄別,去偽存真,最大程度地保留激光雷達(dá)探測(cè)場(chǎng)景內(nèi)的事物信息,這是其它同類產(chǎn)品所沒(méi)有的。

FL6031融合了阜時(shí)上百名研發(fā)人員的專業(yè)經(jīng)驗(yàn)與智慧,是一顆高集成度的數(shù)字化、智能化的全固態(tài)激光雷達(dá)芯片。除了優(yōu)異的芯片性能規(guī)格,F(xiàn)L6031還集成了諸如溫度檢測(cè)、發(fā)射驅(qū)動(dòng)控制、多種配置接口、輸出接口、多種輸出模式等設(shè)計(jì),確保了激光雷達(dá)應(yīng)用的高適配性與兼容性。不一而足,F(xiàn)L6031小小芯片“內(nèi)涵”滿滿,靜待使用者上手了解。

阜時(shí)科技 FL6031芯片點(diǎn)云直出演示視頻


真實(shí)面對(duì)面,率先客戶導(dǎo)入

如此優(yōu)異的產(chǎn)品,在經(jīng)歷了Wafer CP測(cè)試、樣品FT測(cè)試、芯片功能/性能測(cè)試、可靠性測(cè)試、應(yīng)用級(jí)測(cè)試和量產(chǎn)開(kāi)發(fā)多個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)驗(yàn)證無(wú)虞,阜時(shí)便積極導(dǎo)入客戶,與產(chǎn)業(yè)合作伙伴廣泛交流,建立技術(shù)互信,率先實(shí)現(xiàn)了國(guó)內(nèi)全固態(tài)激光雷達(dá)SPAD芯片的多家送樣?;诟窌r(shí)FL6031芯片,目前已有蘇州光之矩與武漢萬(wàn)集完成了全固態(tài)激光雷達(dá)的Demo開(kāi)發(fā),并在本次發(fā)布會(huì)動(dòng)態(tài)展示,點(diǎn)云效果得到與會(huì)者的交口稱贊。

本次發(fā)布會(huì)采用親切的線下見(jiàn)面形式,動(dòng)靜結(jié)合地展示了阜時(shí)從底層的SPAD元器件、歷次迭代的芯片晶圓、芯片封測(cè)后的送樣產(chǎn)品以及基于芯片開(kāi)發(fā)的激光雷達(dá)樣機(jī)等系列內(nèi)容,讓與會(huì)者能更近距離地閱覽阜時(shí)全固態(tài)激光雷達(dá)面陣SPAD芯片的各處細(xì)節(jié),實(shí)打?qū)嵉馗惺芨窌r(shí)近四年時(shí)間的研發(fā)投入、歷程與收獲。

無(wú)懼分毫畢現(xiàn),現(xiàn)場(chǎng)眾多與會(huì)者投入到了基于FL6031芯片開(kāi)發(fā)的激光雷達(dá)樣機(jī)的實(shí)時(shí)互動(dòng),體驗(yàn)了一把全固態(tài)激光雷達(dá)深度感知的魅力。得益于FL6031的高分辨率(>50K)與超百萬(wàn)的點(diǎn)頻輸出,體驗(yàn)者能流暢地在點(diǎn)云圖像中看到自己的肢體動(dòng)作反饋,在貼近雷達(dá)的超近距離不會(huì)出現(xiàn)盲區(qū),在遠(yuǎn)距離也能清晰地分辨自己的手指變動(dòng)。適配開(kāi)發(fā)者的多種光學(xué)方案,F(xiàn)L6031可以實(shí)現(xiàn)不同的視場(chǎng)和視角分辨率,在現(xiàn)場(chǎng)展示的120°超廣角激光雷達(dá)面前,邊緣物體也能被輕松捕捉,無(wú)處遁形。發(fā)布會(huì)樣機(jī)還呈現(xiàn)了不同反射率目標(biāo)物測(cè)距的一致性,遠(yuǎn)近物體測(cè)距的無(wú)損高精度,點(diǎn)云的多層次反射率輸出,雙回波輸出等特性,印證了FL6031芯片的強(qiáng)大性能。

自內(nèi)而外,阜時(shí)順利完成了新品發(fā)布會(huì)的召開(kāi)。從零到一,阜時(shí)成功開(kāi)啟了全固態(tài)激光雷達(dá)發(fā)展的新態(tài)勢(shì)。


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阜時(shí)科技是國(guó)家專精特新“小巨人”企業(yè),是廣東省科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)第一完成單位,擁有穩(wěn)定的核心團(tuán)隊(duì)、海外高層次孔雀人才、數(shù)十年經(jīng)驗(yàn)的模擬/數(shù)字工程師,團(tuán)隊(duì)具備數(shù)億顆芯片的量產(chǎn)交付經(jīng)驗(yàn)。

自2019年投入激光雷達(dá)傳感器芯片這一領(lǐng)域開(kāi)始,阜時(shí)科技通過(guò)持續(xù)的自主研發(fā)、技術(shù)創(chuàng)新,掌握了從SPAD、配套ASIC、后端DSP到產(chǎn)品系統(tǒng)的全套芯片技術(shù)。2022年,阜時(shí)激光雷達(dá)接收芯片即完成車規(guī)認(rèn)證,成為國(guó)內(nèi)第一家通過(guò)AEC-Q102 Grade1車規(guī)認(rèn)證的公司。有目共睹,阜時(shí)科技在激光雷達(dá)多品類的芯片量產(chǎn)方面始終是昂首挺胸的領(lǐng)跑者。

在9月6日即將到來(lái)的第24屆國(guó)際光電博覽會(huì)(CIOE2023)上,阜時(shí)展館位于6號(hào)館6C31,在此誠(chéng)摯邀請(qǐng)合作伙伴到場(chǎng)體驗(yàn)全固態(tài)激光雷達(dá)芯片最前沿、最真實(shí)的技術(shù)與產(chǎn)品。

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